顶配清洁助手追觅X40 PRO完美实施动态避障，全链路净化以及仿生双臂扫拖不留尘

随着硬件不断迭代进化和技术革新，现在的扫拖一体机器人可以说是朝着智能化、仿生化的方向发展，不仅能长效免维护自清洁，搭配LDS激光雷达和高精度传感器还能实现全屋静默巡航无感扫拖，动态避障精细清洁不留死角，笔者说的就是来自追觅出品的X40 PRO双机械臂扫拖一体机器人。

编辑

这台顶配清洁助手集追觅自研多重尖端创新技术于一体，内置仿生“双”机械臂，遇到直角墙边、墙体转角等死角位置时会针对性触发拖布外扩和边刷外扩，模拟人手伸手擦伸手拖，实现100%墙角覆盖率，12000Pa巅峰吸力不留尘，拖布自动拆装复洗复拖，全链路水气除菌净化，搭配毫米级多维传感器全向避障导航，功能搭配明显能解决忙碌都市人的实际需求，完美实现无人值守全面接管居家地板清洁。

一、两外扩三抬升，扫拖不留尘

编辑

▲笔者也用过几款其他品牌的扫拖机器人，只有单臂设计的机器人很容易遗漏墙体转角位置不作扫拖。

编辑

▲追觅X40 PRO的仿生“双”机械臂就是为了解决这个消费者的痛点问题而诞生，边刷拖布均可外扩伸缩，先干扫再湿拖直击边角缝隙，双臂联动扫到角和拖地贴边无惧死角盲区彻底清除脏污。

编辑

▲另一个需要仿生“双”机械臂的功能就是各种低矮悬空区域，例如沙发和床底，边刷会自动外摆模仿人手伸进去清理。这里我用一个滑板做示例，可以明显看到边刷外摆清洁。

编辑

▲笔者将干燥的咖啡粉均匀铺洒在瓷质地板上，模拟日常生活灰尘积聚的情况；在追觅自研超高转速风机的12000Pa强劲吸力加持下，扫拖机器人单次通行后，地面粉末目测被完全吸入，即使是用手指触碰清扫后的地板也没有feeling到粉末残留感。

编辑

▲面对粗大颗粒黄豆模拟形成的垃圾堆，追觅X40 PRO应对起来毫无难度，单次通行同样能将其扫吸干净，轻松解决缝隙、地毯灰尘、大颗粒以及积灰等居家清洁难题。

编辑

▲地板被踩踏形成顽固污渍是生活中最常见的现象之一，追觅X40 PRO能够通过主机自带的摄像头精准识别轻重脏污，拖布能够高频加压振动旋转模仿人手擦地，轻度脏污日常复拖重度脏污精细复拖。并且机器人AI双目视觉识别到湿污后，边刷、滚刷自动抬升进行湿拖处理，实现干湿分离不沾水不和泥，让边刷、滚刷、尘盒始终保持干爽，避免频繁动手维护和二次污染。顽固脏污再也不会成为你在家里光脚自由的困扰，表现让人十分满意。

编辑

▲地板顽固污渍清洁后的照片，可以说洁净如新不为过。

编辑

▲用户还能根据自己的清洁习惯设置家庭中不同地毯方案，机器人吸扫模式行进途中传感器识别到地毯，能自动切换清洁策略。长毛地毯拖布自动拆卸避免打湿地毯，短毛地毯拖布自动抬升避免二次污染，吸水地毯自动躲避避免打湿滚刷。

编辑

长毛地毯拆卸

编辑

短毛地毯抬升

二、全向超感系统，动态避障

编辑

▲为了最终达到无人值守智能托管全屋清洁的目的，追觅为X40 PRO配备了数量丰富的激光雷达和多向多维传感器，涵盖双线结构光、PSD沿边激光、无人驾驶级LDS激光雷达、超声波传感器、下视传感器、AI RGB摄像头、红外摄像头等，组合形成360°感知系统，全向感知家庭环境。实现四重线激光、地面环境勘测和AI双目感知功能，前后左右无盲区监测，动态识别80+种的障碍物并精准避让，应对复杂地形游刃有余，并能在地图上手动标注障碍物位置，有效避免避障时出现漏扫漏拖情况出现。

编辑

▲为了便于维修和美观，雷达和传感器采用模块化设计，内嵌于机身一侧。

编辑

▲配合追觅自研的AI Sage11.0高级人工智能算法，将扫地机的多个独立环境感知视觉转化为鸟瞰图，以上帝视角观察家庭环境，从而实现高效的导航和避障。

编辑

▲可以看到围了一圈障碍物的情况下，它也能科学规划清扫路径自行脱逃，行进流畅自如，精准清扫更是如虎添翼。既不用担心机器人撞到或撞坏家具，也不用每一次清扫都得提前把地面上所有东西都收起来。

编辑

▲面对高度不超过22mm的台阶，机器人可直接越障，在多个房间内来去自如。

编辑

▲处于无光或者弱光环境状态下，追觅X40 PRO会自动开启LED夜视补光灯，让黑暗环境下的顺畅扫拖轻而易举。

三、全链路水气除菌净化系统

费者的家人健康同样是追觅关注的重点，追觅X40 PRO采用了效果更强的创新，全链路水气净化六重除菌除臭系统，有效抗菌除菌杀菌，拒绝机身灰尘细菌喷发外溢。

编辑

▲独有的基站UVC紫外线杀菌，让拖布在家里就能有太阳直射的体验，99.99%除菌有效抑制甲型H1N1流感病毒，以及其他危害呼吸道健康的病菌传播。

编辑

▲气路上，机器人加装抗菌尘盒滤网+基站使用E12级活性炭除臭尘袋，全链路密闭过滤实现99.99%抗菌功效，密闭式内循环集尘，减少异味喷发排出清新空气。

▲最让我惊喜的绝对是追觅X40 PRO的密闭式内循环集尘系统，懒人专属功能，通过一吸一吹双风道内循环，将尘盒-集尘口-集尘袋形成了一个完整闭环集尘方案，彻底告别传统集尘方式形成的灰尘外溢，100天内免倒垃圾。

编辑

编辑

▲水路上，追觅独家污水箱抗菌除臭、清水箱银离子组合杀菌，加上除菌清洁液，让清水箱-拖布-基站-地面-污水箱，水流经过之处多重全链路循环除菌。

四、2.0版本全链路自清洁

编辑

▲其他品牌扫拖机器人工作时遇到的最大难题，我个人觉得会是长时间使用毛发缠绕滚刷导致扫拖效率降低，不仅要消费者时刻关注机器人的工作状态，出现问题还得手动清理。

编辑

▲为了能够真正解决“毛发缠绕”这个老大难问题，追觅X40 PRO升级了主动式割毛滚刷2.0，防静电材质的滚刷全刷覆盖隐藏刀片，工作中定时主动式割断毛发，配合万帕压力瞬间吸入，滚刷0缠毛，地面不残留。

并且割毛滚刷采用细密梳齿结构完全包裹，避免人手接触风险，低至1mm的梳齿间隔，电线、USB线、毛线或者其他任何线束都不会卷入，保证100%安全。

编辑

▲在X40 PRO把干净地面的一堆毛发吸取后，翻倒机器，拆开滚刷实时查看，确实可以证明是零缠绕。被吸入尘盒中的长发，绝大部分都被切割成短发，降低了手动二次清理滚刷的频率，省心省力。

编辑

▲为了让消费者使用更省心，X40 PRO的基站同样进行了2.0版本的创新升级。智能基站外观延续了X系列一脉相承的格栅设计理念，金色地平线勾勒分界，汇集精湛工艺与先锋美学，整体气魄从容耀目璀璨。

编辑

▲基站内置主动式双刮洗臂，清洗拖布实时带动双刮洗臂刮洗清洗盘，拖布清洗干净，基站同时完成自清洁。

编辑

▲再加上导流槽、镂空清洗肋设计，清污水彻底分流，以净洗净。

编辑

▲自清洁结束后，智能基站就会自动对拖布和清洗装置进行持续45°C热风烘干处理，3小时99%以上的烘干率，避免潮湿环境影响产生异味和细菌，使用起来舒适安心无负担。

编辑

▲在日常生活中我们都知道，热水清洗对比传统冷水清洗拖布，溶解能力明显更强，轻松瓦解拖布的油污、色素和顽固污渍。而追觅X40 Pro的基站有四档水温可自由调节，最高能到至70°C，拖布上再顽固的污渍在高温面前也无可遁形。

编辑

▲至于智能谷时充电和整机消音腔降噪设计更是追觅X40 PRO的拿手好戏，安静扫拖，省电省心，不打扰工作娱乐，也不影响老人小孩的休息。

五、更懂你的智能交互系统

编辑

▲对于上了年纪的老年人和年纪尚小的孩子，语音助手的普及绝对会加速他们上手使用扫拖机器人清洁的惯性。

编辑

▲追觅X40 PRO的AI语音助手，不仅支持离线语音召唤，80+种贴心语控功能，动动嘴就能轻松操控机器人执行任务，临时加扫或者跳过也能通过语音动态应对；还支持给APP打视频电话、查询天气状况、日历、生活百科，简直就是生活小助手。

编辑

▲双向呼叫式视频管家更是一项非常实用的功能，扫地机或者手机可双向拨打，远程逗娃撸狗，抓拍每一个可爱瞬间；或者全屋定点实时巡航，察看屋内以及家人情况。

六、更多的自定义功能

编辑

▲接入追觅家（Dreamehome）APP后，可对已建图空间进行分区规划，设置地面材质、地毯位置、划区清洁，自定义清洁各种方案均可自由部署。提前告诉机器人你的喜好，方便更快了解你的需求，自动配置清洁方案。

编辑

▲追觅X40 PRO自定义状态拥有先扫后拖、扫拖一体、单扫模式、单拖模式可供选择，不同功能房间、人群清洁需求皆能从容应对，更洁净也更懂生活。当然如果不想手动设置，也能开启懒人专属的极致清洁智能托管，自动匹配房间清洁策略，把扫拖工作完全交给机器人，让其智能识别木地板、瓷砖进行工作展开。

编辑

▲上文提到的双重外扩就可以在app设置，开启后清洁率大大提升，建议大家到手第一时间打开。

编辑

▲对于家中高度超过22mm的台阶，可安装越障门槛条辅助扫地机通过，支持用户在APP中设置虚拟坡道位置，机器人会优先从该坡道区进行爬坡越障通行。

编辑

▲APP地图中还能设置窗帘位置，每次清扫都无需手动拉开闭合的窗帘，机器人识别窗帘区域后会开启穿行模式，窗帘底部也不漏拖漏扫。

七、写在最后 个人总结

编辑

作为一款日常生活必备的家用电器，追觅X40 PRO双机械臂扫拖一体机器人绝对是一款诚意拉满的产品。外观造型高端大气，仿生“双”机械臂兼具实用性与灵活性，全向感知系统可以毫米级避障精确扫拖，智能基站长效免维护无感运行，全链路水气净化使用无忧，智能交互免学习灵活操控快速上手，就我个人使用体验而言，这就是扫拖机器人未来进化的方向，让地面清洁更加智能化、简单化，让用户使用更加无忧安心。

以上全文结束，谢谢观赏！！！

本文原创作者：神秘消逝！！！