一、前言

随着科技的不断发展，各种智能电器逐渐走向千家万户，让我们从繁重的家务中解脱出来，扫地机机器人便是其中之一。目前，虽然扫地机器人品牌繁多，但是，在清扫能力、拖地能力、自清洁能力等诸多方面都差强人意。那么，我们该如何选择一款称心如意的扫地机器人呢？也许石头科技刚推出的石头自清洁扫拖机器人G10能给我们答案。

二、简单开箱

石头自清洁扫拖机器人G10采用环保的纸箱包装，包装的正面、侧面印有产品的效果图、产品名称、主打功能特点等，方便我们对于扫地机有一个初步的认识。整个纸箱还是非常坚固的，可以起到很好的保护作用。

包装内部采用3层定制的白色泡沫进行保护，进一步保证了产品的安全；除了扫地机、基座主体、基座底板之外，随机还附赠了地面清洁液、备用的尘盒滤网，更加方便我们使用，很贴心。

三、外观、细节体验

石头自清洁扫拖机器人G10顶面采用经典的圆形设计，采用乳白色、黑色作为主色调，简洁美观，可以很好地融入到这种家居环境中。整个扫地机圆形面板直径在35.3cm，厚度为9.65cm，可以较为轻松的进入到一些卫生死角（比如沙发底、床底等）进行清理。

扫地机顶面中央偏上的位置有一个较大的圆形凸起设计，为激光头压力传感器，侧面为激光测距传感器；激光雷达每秒5次旋转扫描，360°动态建模，保证了整个扫地机可以及时的避障。

圆形凸起的上方设计有3个实体按键，从左到右依次为局部清扫/童锁按键、清扫/开关机按键（电源指示灯）、回充键；圆形凸起的下方则设计有“roborock”的品牌LOGO图标。

顶面是可以打开的，里面放置了尘盒，尘盒位置的右上角方位设计有wifi指示灯、重置按钮。

石头自清洁扫拖机器人G10的正面、侧面、后部特写。回充传感器、充电触点、沿墙传感器、碰撞缓冲传感器、回洗通讯传感器等均设计在了这些位置，保证了整个扫地机能够更加智能的工作；扫地机后部出厂已经安装了可拆卸的水箱。

扫地机底部元器件较多，分别有下地毯识别传感器、万向轮、边刷、驱动轮、软胶主刷、悬崖传感器等。驱动滚轮采用悬浮式设计，不仅能够有效的越过较低的障碍物，还可以减少震动对机器性能的影响；软胶主刷也可以更加有效的防止头发等的缠绕。

底部的下方为升降震动擦地模组，包括电控水箱、震动拖布支架、抗菌震动拖布。拖布的安装采用抽拉粘贴的方式，可以更好地定位，相比一般的扫地机要更加方便。

我们再来看看基座。石头自清洁扫拖机器人G10的基座分为基座主体、基座底板，使用前我们要进行简单的安装。我们把基座主体放置在地面上，取出底部的白色固定泡沫；然后，将基座底板的两侧卡扣对准基座主体相应的位置按压，最后按压基座底板中央位置听到“咔哒”一声之后，基座底板就安装好了。

基站特写。石头自清洁扫拖机器人G10最大的特点之一就是拥有自动清洁拖布和基站的功能，因此整个基站相对略大一些，同样采用乳白色、黑色搭配的主色调，简洁不失典雅。整个基站内侧底部设计有自清洁刷、自清洁刮条等，保证能够进行拖布及基站的自清洁。

基站的上部为可打开设计，里面放置了清水箱、污水箱，两个水箱均设计有提手，方便我们取出和放入；需要注意的是，清水箱有MAX最大水位线，大家加水的时候，一定不要超过这个水位线。上部的正面左侧设计有“roborock”的LOGO图标，右侧则设计有一个竖条形的指示灯，能够指示工作状态（呼吸闪烁表示在清洁拖布、红色则表示基座异常、熄灭表示未通电或者机器人充电中）。

基站的背面特写。整个基站背面设计有线槽，方便我们收纳多余的线材，让整个扫地机摆放时更加清爽整洁。

四、实际使用清洁体验

1、清洁力度测试

我在地上放置了红豆、糯米粒（红豆相对来说其实颗粒度已经很大了）进行测试。通过实际的测试看到，石头自清洁扫拖机器人G10可以将地板上的红豆、耨米里全部清洁干净，这也是2500Pa大吸力的作用，如果吸力小的话，估计红豆等是没办法清洁干净的。

同时，相对于一般扫地机采用的毛刷，石头自清洁扫拖机器人G10采用了软胶胶刷，在清扫时可以更加有效的防止毛发等的缠绕，更加实用。

2、拖地效果

石头自清洁扫拖机器人G10采用3000次/分钟的高频声波震动擦地，拖布紧贴地面，模拟声波震动牙刷的原理，对地面进行反复强擦。通过实际的拖地效果来看，整个地板的清洁效果还是很不错的。

3、自动清洁拖布效果测试

石头自清洁扫拖机器人G10基座内部的底部设计有自清洁模组（清洁刷、自清洁刮条等），通过自清洁模组的反复刷洗、刮洗，洗净率可以达到95%；关键是这个完全是自动的，免去了我们手动洗拖布的烦恼。而且，在清洗完成后，扫地机还还能将污水自动收集到污水箱，无需我们手动收拾！

整个扫地机不仅可以自动清洁拖布，还可以自己清洁基站的内部，我们不用担心基座的卫生问题；同时，电动水箱还设计有自动补水的接口，基座可以通过接口来对水箱进行自动补水，而不需要我们手动操作，更加便捷。

4、操控方式

（1）直接使用启动/暂停按键

扫地机开机之后，我们可以直接使用顶面的三个实体按键对扫地机进行操作，很方便。

（2）手机APP操控

我们还可以通过石头APP或者米家APP对扫地机进行控制，下面以石头APP为例进行说明。将石头APP下载安装到手机，然后注册登录。然后与石头自清洁扫拖机器人G10进行绑定。

通过APP我们不仅可以对石头自清洁扫拖机器人G10进行操控，还可以进行个性化的操作设置，比如地图、声音、地毯清洁、语音及音量、定时清洁、遥控模式、固件更新等等。

在完成首次清扫之后，APP会自动生成家庭可清扫区域的地图，相对还是很准确的；并且我们可以对地图进行各种自定义操作与设置，并且可以设置虚拟墙、不清扫区域等等。

由于本人地处北京，整个屋内环境的粉尘比较严重，空气中的粉尘等已经交给了空气净化器，以后地面的清洁工作就交给石头G10了。从下面的图可以看到，在石头自清洁扫拖机器人G10完成一次完成的地面清洁工作之后，会自动生成可清扫区域的地图，而且区域是自动分区，用不同颜色进行了标注。不同颜色分区我们要可以进行自定义命名、合并，一个分区还可以进行分拆等等。

由于对不同的区域进行了分区，我们就可以根据地面整洁程度，让石头G10分区进行清扫，对于不需要清扫的区域不清扫即可，非常人性化。不仅如此，我们可以在地图上设置虚拟墙（红色的线），虚拟墙可以进行360°的位置、长度调整；同时，我们还可以用红色方框设置不清扫区域，比如孩子的玩具区域可以设置成清扫禁区，防止小的玩具被误吸入等。通过手机APP端的设置，我们可以让整个石头自清洁扫拖机器人G10更加智能、高效的工作。

五、体验总结

通过这几天的实际使用来看，石头自清洁扫拖机器人G10采用乳白色、黑色作为主色调，能够很好的融入到各种家居环境中，我们完全不用担心影响家居美观。同时，石头自清洁扫拖机器人G10不仅能够自己清洁拖布和基站，还可以自动为电动水箱补水，自动收集污水到污水箱，方便实用。而且，不管是实际的清洁效果还是拖地效果，石头自清洁扫拖机器人G10都表现出色。最后感谢ZAKER搞机团提供的产品，如果近期想要入手一款自清洁扫地机的话，石头自清洁扫拖机器人G10是一个不错的选择。

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