一 、前言

我国扫地机器人起步较晚，但发展速度较快，由于人们生活节奏的加快，智能产品的需求普及、老龄化的趋势增加，是的扫地机器人的需求越来越多。

上图是这几年机器人吸尘器的销量增长图，机器人吸尘器中主要是扫地机器人，这个市场在快速发展，使用的人越来越多，可以看到，将来越来越多的人会使用扫地机器人。

ILIFE智意是一家专注于智能保洁机器人的国家级高新技术企业，是国内较早的集研发、生产、销售于一体的智能保洁机器人企业之一。公司营销网络覆盖亚洲、欧洲及美洲，产品遍及中国、美国、日本、澳大利亚、德国、意大利、巴西等全球30多个国家和地区。

二、 开箱

ILFE 智意X787的运输包装箱是定制的，上面可以看见有ILIFE智意的印刷标记。

在运输包装箱里面，是产品包装箱，双重包装，可以让产品得到更好的保护。不像有的个别厂商，以所谓的环保名义，就偷工减料。

产品包装箱是彩色的，有产品的外观图和几大功能特点。包装箱有提手，并且是有封条的（封条我拿掉了）。

左上角是ILIFE 智意的字样。

打开盖子，里面是上一层是一层纸板，凹凸定制，既可以对下层有好的保护，同时也可以防止纸质材料。

拿走盖子，可以看见，下面是保护定制纸壳，里面则是各种塑料袋包裹的扫地机器人主机和配件。

拿走扫地机器人主机，发现在下面还有一盒子的配件。

这个配件盒里可以看到有电池、滚刷（清扫用）、白色的海帕（精细过滤器）、4个螺旋桨似的东西，这个是扫地机器人的边刷，用于清扫和归拢。

在箱子的两位一侧，可以看到有一些拖布样的东西，还有黑色的部件。

这样，将它们全部取出来，可以看的更清楚些。

圆形的最大的是扫地机器人主机，左边塑料器件，上面有层蓝布的，是拖地水箱组件，右侧白黑相间的是给扫地机器人充电的充电底座。

上半部分，从左到右分别是，备用拖地布、遥控器电池、海帕（精细过滤用）、遥控器、充电底座。 下半部分，从左到右是，左侧用边刷（一用一备，黄色）。滚刷（清扫用）、清理刷（清理尘盒用）、右侧用边刷（一用一备、蓝色）。

这些部件的用途和功能后面会提到。

三、 外观

ILIFE 智意X787的外观是扫地机器人中最普通常见的圆形，顶部面板是黑曜石镜面，采用了IML工艺，可以清晰看见里面的图案，同时又可以防止顶部面板刮花。

面板前部，有椭圆形金属镶边，围绕一大四小五个金属按钮，分别可以对扫地机器人进行启停控制和各种模式的操控，包括定时预约。

根据介绍，ILIFE 智意 X787的机身高度是7.6厘米，在其前半圆是有弹性的防撞框，中间是黑色有机玻璃，上面凸出的是硬质塑料框，下面凸出的是橡胶防撞框，可以缓解碰撞冲击，在黑色的后面则是红外探测器，可以探测前方是否有物体、障碍物。

低价的扫地机器人只能靠碰撞才能发现障碍物，而有红外探测器的则可以提早发现，及时降速，采取各种策略。

在ILIFE智意X787的右侧，可以看见一个开关按钮和一个充电接口，这里是这个机器的总的电源开关，以及使用充电器直接充电的接口。画面右侧扫地机器人前后框之间的接缝，是为了预留缓冲用的，扫地机器人的常规技术，并不是做工不良留下的缝隙。

扫地机器人的左侧面，可以看到一个栅栏，这里是出风口。扫地机器人是通过风机转动产生吸力，那么有风道入口就比如有出口。

扫地机器人的后侧，有一个黑色的大大的按钮，后面隐约是个透明的。

这里其实就是扫地机器人的尘盒，就是收集清扫来的灰尘、垃圾的地方。按下按钮就可轻松向后拉，把尘盒拉出来。

从上图可以看见，尘盒有卡扣，按住卡扣就可以打开尘盒，进行清理工作。尘盒前方的椭圆形小洞，就是灰尘的入口。

扫地机器人的原理刚才提到过，其中重要的是依靠风机转动，然后形成风道，吸取灰尘进来，留在尘盒，为了灰尘和小的颗粒留住尘盒，而不是随着风道吹出去，所以，尘盒里有过滤器，阻挡住灰尘。

ILIFE智意X787有三层过滤，第一层丝网、第二层海绵，第三层海帕（精细过滤），从而可让细小的灰尘都留住，不会流出机器，避免扫了白扫的现象发生。

将扫地机器人翻过身来，可以看见底面，底面是黑色的，由于扫地机器人在地上行走，容易沾上灰尘，摩擦机身，黑色会让视觉好很多。

除了看得见的，底部还有一些隐藏的传感器，可以对周围环境有全面的感知，判断前方路况，自动感应高度落差，防止碰撞和跌落。

在后半部隐约可见的蓝色，我们知道，那就是前面看到过的尘盒，下面看看其他的部分的作用。

尘盒前面，是黄色的边框，厘米是灰色的滚筒。这个灰色的，其实就是滚刷，工作时是转动的，从而将地上的灰尘，颗粒等通过滚动转到里面的尘盒入口，加上吸力的作用，把这些东西搞到尘盒里。

尘盒边刷的2个灰色的轮子，是驱动轮，这个轮子是有弹性的，可以上下浮动，这也是为了扫地机器人可以爬坡和越障的用途。

最前面的黑白相间的小轮子是万向轮，可以360度转动，便于转向。2个驱动轮加上前面1个万向轮，扫地机器人就可以灵活的行走了。

在前面还有黄色和蓝色的2个轴，这个就是边刷的位置，边刷是免工具安装和拆卸的，为了方便清理上面缠住的人的长发。

只需要选择对应的颜色，然后使劲往下按就可以装上边刷了，拆卸也是同样的，直接拔出来就可以，很是方便。

装上边刷后的底面样子，边刷对向转动，将地面上的灰尘和小的颗粒物向中间聚拢，然后通过中间的滚刷和吸力，从而清扫的尘盒之内。

在前面的万向轮所有有2个方形的金属片，这里是给扫地机器人充电用的。前面提到的充电口，是用充电器直接给扫地机器人充电。那么，ILIFE智意X787还有自动充电功能，当扫地机器人快没电的时候，会自动寻找充电底座，然后跑到充电底座上，通过底部的金属片，给扫地机器人充电。

四 、初体验

将侧面的电源开关打开，ILIFE 智意 X787发出“滴”的一声，这时候发现，原来面板前面金属圈里面还有显示装置，可以看见显示电池电量、星期，以及疑似时间的标记。同时大大的圆形的启停按钮也有绿色透出。

ILIFE智意787 静静地停在地上，稳重而炫酷。以前也用过ILIFE的扫地机器人，总体感觉比较温柔轻薄，而这款则是大气厚朴的感觉。以前是女人，现在是男人。更加有棱角的设计，期待它的表现。

先来个重点清扫感觉下吧，按动遥控器上的重点清扫建，扫地机器人就以螺旋形从内向外绕圈清扫，大约有1米左右的半径，然后在螺旋形的向内清扫，最后停止。

第一次使用，有几个感觉。第一个，重点清扫模式，是工作在二挡。（对了，ILIFE智意X787有2档风力，重点清扫默认就是强力模式），从声音听清扫力度够强劲。其次，行走的速度比较稳重，慢点好，这样清扫的更干净。

由于出厂时的机器通常都是浮电，所以玩了一会，就充电了，充电可以自动寻找充电座的位置，然后自己跑上去充电。

另外一个模式，就是沿边模式。家里的墙边，角落是最容易积攒灰尘的，那么沿边一圈，既可以双重清扫更干净，也可以避免遗漏。

ILIFE智意身高7.6厘米，宽33厘米，这样的身高，出入床下是轻松自如的，这也是扫地机器人可以帮助我们减轻劳务的一方面，床底下谁做过谁知道，很难清扫，费力费时费劲。有了智意X787，床下清扫再也不是难事。

俗话说，管中窥豹，略见一斑，通过这些视频动画画面，相比各位对于扫地机器人和ILIFE智意X787的基本工作方式有了一些了解。那么就是边刷归拢，中间滚刷加上吸力把灰尘杂物清扫到尘盒里面。

那么真实的实际使用中，最常用的却不是这样，现在的扫地机器人，高级点的都采用了规划清扫模式，所谓规划清扫，就是根据现场情况来，智能规划清扫房间，做到高覆盖，不遗漏、尽量避免不必要的重复。

ILIFE 智意X787就是规划清扫性扫地机器人，那么它的规划清扫能力如何呢？

在继续之前，说下关于吸力的问题。这个吸力的单位是Pa，中文叫帕斯卡，简单成为帕，简单来说，吸力越大，清扫的越干净。以前的扫地机器人，300Pa的都有，后来随着电池技术的发展，电池容量越来越大，那么相应的，也就可以用大吸力的了。

不过这里吸力，虽然没有国家规范，但大家约定俗成的用在滚刷吸尘口的压力来定义。但是后来，某个卖手机出名的互联网品牌出来做扫地机器人后，就用风机本身的吸力来宣传，大家知道，从风机到吸尘口，要经历过滤器、风道、滚刷等的衰减，就会差距甚多，所以大家知道就好。

五 规划清扫和APP监控

规划清扫的对应的是随机清扫，以前的扫地机器人采用的是随机清扫方式，随着扫地机器人智能的提高，现在的中高端扫地机器人都是规划式的了。

每家的扫地机器人的规划方式和思路都有些不同，那么ILIFE 智意X787的规划方式是如何的呢？

感谢扫地机器人技术的发展，现在很多的智能扫地机器人，都具有可以在手机上通过APP智能监控清扫路径，远程控制的功能，ILIFE智意X787也有这种功能，所以，不再需要趴在地上盯着扫地机器人干活，只需要看下路径，就可以了解下扫地机器人的规划特色了。

按照说明书安装APP，同扫地机器人绑定后，就可以在手机上控制智意787启动，观看实时路径。

从APP和现场实际观察综合得出，智意787的规划清扫采取的这样的策略。首先是沿边清扫探索出一定区域后，采用弓字形清扫本段区域，然后根据清扫中的障碍和清扫情况，边补漏+探索补漏，这是因为实际家居中的环境，不可能是方方正正的，必然有各种家具，各种不规则。

参照上图的路径，在清扫完一个区域后，转移到另外一个区域清扫，同样的策略，知道清扫完毕，如果是有充电底座，则回到充电底座，么有的话，则回归出发地点。

对于扫地机器人来说，宽敞的地方比狭小的地方更容易，上图我测试的，是安排了比较复杂的环境，还有狭小的通道。智意X787都顺利的完成了清扫。

即使是比自身宽度仅仅大一点点的地方，也可以自由出入。

通过几天的使用，感觉智意X787的规划清扫相对于以前的更加提高了一步，更加智能、细致。覆盖全面有效。

作为智能扫地机器人的特性，APP的功能自然不止限于观看路径这一点，还具有查看历史清扫记录，包括清扫路径，设置定时清扫，查看耗材消耗、吸力控制，拖地水冷控制，寻找机器等功能。

遗憾的是，这里的定时预约，每周只能选择一天，而不是可以随意多选，虽然可以预约多个定时，但太麻烦了，更加同技术员沟通的结果，据说在将来的版本会更新。

有了APP的协助，无疑让扫地机器人智意X787的使用更加便利。

六 、拖地功能

在前面我们看APP里有个水量控制，这里，就指的是智意X787的拖地功能里的渗水水量的大小，一共有三挡水量，默认是中等的。

兼具拖地功能的扫地机器人不多，原因就是水箱太小的话，那么拖地功能就会变成鸡肋。智意X787具有300ml大水箱，水量可以拖完三居室房型。

智意X787采用了创新的水箱与尘盒互换技术，水箱和尘盒可以互换。先扫地再拖地，房屋地面更干净。

更好的过程很简单，单手就可以完成操作。

扫地机器人拖地的原理是通过水箱渗水到拖布上，拖布擦地。

拖地的时候，可以看到扫地机器人的声音明显变小，进入了拖地状态。

总体来说，拖地和扫地一样，采取了规划拖地策略，当拖地完成后，会自动回归出发地点。

拖地的效果，同日常拖地一样，观察可看到，拖过的地方同没有拖过的有明显的水印不同。

当然，这种拖地，对于顽固污渍肯定是不行的，扫地机器人是一种通过日常经常性的工作来解决家里的地面清洁问题，而不是大扫除。

就个人经验来说，拖地要先清扫一边，这样会拖得更干净，也不会让脏布把脏地面传播。同时，不要远程拖地，要人在家的时候，以防止意外情况的发生。

当然，ILIFE智意X787本身有测试防止意外，例如当扫地机器人停止的时候，会自动的停止渗水，保护地面不会被渗水损害。

总体而言，可以更加不同地面选择不同的渗水速度，具有停机停渗水的保护功能，水箱尘盒互换，大容量水箱，智意787的拖地功能还是比较先进和实用的。

七、 清理和其他

扫地机器人的清理主要是机器本身的清洁、尘盒的处理，拖地布的清洁。

拖地布只需用手清洗，挂起来晾干即可。

扫地机器人本身，则用湿布清洁下表面和底部，特别是传感器部位，如果脏污了会影响效果。

尘盒的处理，智意X787的尘盒虽然有600ml大容量，比起常规扫地机器人要多一倍，不过也有满的时候。这个时候就需要清理了。

根据前面的外观里的步骤取出，打开尘盒，将脏物倒进垃圾桶，然后用刷子清理下内部。

这里的盒子、纱网是可以用水洗的，不过海帕（精细过滤）是耗材，不能水洗，要注意。

总体来说，智意X787的清理还是比较容易的，不会让人厌烦，也没有多少难度。很多智能家电都因为自身清理困难被束之高阁，智意X787这点不会。

八 总结

通过几天的使用，感受到ILIFE智意X787是个非常有用的家务智能小帮手。现在中国很多地方的环境差，地面一天不清扫，就会到处是灰尘，那么有了智意X787，就可以解决大部分地面的清洁问题了。

智意X787，是规划型的扫地机器人，根据家庭环境智能规划清扫，清扫有规律，覆盖率高，600ml超大尘盒，更可以定时清扫，方便实用。

具有手机APP智能控制，实时路径和历史路径查看。可以设置定时清扫，设置拖地水量控制，各种参数，方便快捷。

具有300ml大水箱，可以兼具拖地功能，具有停机停渗水功能，保护机器和底面。水量调节，可以根据不同环境、气候、家庭条件设置，适用性好。

说到不足，那么由于是陀螺仪式规划导航，在复杂的环境下，主要是指发生缠绕，越障等时，容易发生路径轻微的偏移，造成清扫时间延长、清扫遗漏的现象。